ШИМ на Atmega 8

программный шим на атмеге 8а, использовался таймер 1, частота к сожаленю всего лишь 61 Гц, потому что при увеличении частоты не успевает полностью открыться и закрыться порт, в итоге, шим не корректно работает на крайних пределах, выбраная частота 61 гц устанавливается в предделителе таймера/счетчика, не видна глазу. В качестве дисплея использовался дисплей от нокия 3310. шимом регулировал скорость двигателя постоянного тока, шим с порта мк идет на оптопару, далее на полевой транзистор irl3803, после чего на сам двигатель.