Кёгельринг. Выталкивание "кеглей" за ринг.

Вместо кеглей куплены картонные стаканчики размером XL. Когда нет специального поля для кёгельринга, можно решить бюджетно, наклеив изоленту на пол. В качестве шаблона для круга взяли обруч у учителя спорта. PS. Выглядит словно робот едет на картонный стаканчик заранее, не находясь ультразвуковыми глазами на линии со стаканчиками. Всё из-за того, что ультразвуковая волна распространяется не по прямой линии, как скажем, у лазера или датчика LIDAR, а с расходящимся углом в ~ 45° от источника.