Подключение шагового двигателя (28BYJ_48) к avr

********************************************************************* Помощь проекту: WebMoney Z396366925965 ********************************************************************* Описание: Шаговый двигатель— это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Преимущества: Главное преимущество шаговых приводов – точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.К приятным моментам можно отнести стоимость шаговых приводов, в среднем в 1,5-2 раза дешевле сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.