Программирование МК STM32. УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем урок по подключению к МК STM32 акселерометра LIS3DSH, который установлен на отладочной плате STM32F4DISCOVERY, с которой мы уже давно и неплохо знакомы. В данной части занятия мы попытаемся считать идентификатор данных, тем самым убедимся в правильных настройках шины и то, что мы работаем именно с этим датчиком. Также напишем функцию записи данных в регистры акселерометра. Навигация по видео: 00:00 Введение 02:00 Напишем функцию чтения и записи данных через шину SPI 06:32 Напишем макроподстановки для удобного управления ножкой Chip Select и некоторые другие макросы 13:20 Напишем функцию чтения данных из регистров акселерометра 19:40 Напишем код в функцию для чтения идентификатора датчики 20:35 Продолжим писать инициализацию датчика, в том числе включим туда чтение идентификатора 21:45 Проверим код на настоящем акселерометре 23:10 Напишем функцию для записи данных в регистры акселерометра Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929