Энкодер шаговый двигатель и драйвер,что это???

Друзья если кто знает что либо про Ардуино, как с наименьшими потерями нервов воплотить задуманное, понимаю что надо программировать, но вопрос пока другой , какая плата подойдёт для этого комплекта. драйвер и двигатель брал в этом магазине. Наборы шаговых двигателей Nema 23 2.2N.m с замкнутым контуром 2,0 нм 285Oz-in Nema23, шаговые двигатели и драйверы/наборы серводвигателей энкодер: Поворотный энкодер E6B2CWZ1X OMRON, E6B2-CWZ1X 2500 2000 1200 1024 1000 600 500 400 360 300 200 60 50 40 30 20 10P/R DC5V блок питания 48 вольт: Прецизионный трансформатор силовой модуль 5 в 12 В 24 в 30 в 36 в 48 в 5 В 1A 2A 3A 5A 10A 15A 20A светодиодный драйвер трансформатора SUSWE