🚀 Прямое управление сервоприводом с HMI-панели: демонстрация работы

Управление серводвигателем напрямую через HMI-панель по RS485, минуя контроллер (ПЛК). Вся логика — в регистрах драйвера. 🎯 Суть демонстрации: Мы убрали из цепочки ПЛК и заставили HMI-панель «разговаривать» с драйвером сервопривода напрямую. Панель читает и пишет данные в регистры драйвера, задавая все параметры движения и получая обратную связь в реальном времени. 🖥️ Что делает HMI-панель (интерфейс оператора): На экране — таблица с ключевыми параметрами, которые настраиваются «на лету»: ✔️ Секции — готовые профили движения ✔️ Положение (целевое / текущее) — задаем куда ехать и видим, где сейчас ✔️ Скорость — как быстро двигаться ✔️ Ускорение — как динамично разгоняться/тормозить ✔️ Пауза — задержки между действиями ✔️ Выбор — дополнительные опции ⚙️ Основные режимы (задаются с панели): 1. Тип выполнения: Однократно или Циклически 2. Шаг движения: настраиваемая дискретная величина перемещения ✨ Ключевые «фишки» демонстрации: ✔️ Живое отслеживание позиции — на панели в реальном времени отображается текущий угол/положение вала. ✔️ Динамическая корректировка — можно менять скорость, ускорение и цель прямо в движении, без остановки. ✔️ Сохранение профилей — «рецепты» типовых движений можно сохранять в память драйвера. 🔧 Принцип работы (техническая суть): 1. HMI-панель формирует команду (например, «ехать в позицию 1000 со скоростью 500») и записывает числа в соответствующие регистры драйвера по RS485 (чаще по протоколу Modbus RTU). 2. Драйвер сервопривода...