Roborock S5| Ремонт робота пылесоса| Что скрывалось под ошибкой| протрите контакты| Аналитика.

Впервые сталкиваюсь с современной игрушкой. Электрической принципиальной схемы робота-пылесоса у меня не было, где посмотреть, только типовая инструкция пользователя. В процессе эксплуатации робота-пылесоса возникает не согласованная работа регулятора заряда аккумулятора на системной плате и защиты литий-ионных аккумуляторов, что приводит к перегрузке токового шунта на материнской плате. Для проверки моего предположения: нужно с имитировать аккумулятор для проверки контролера (алгоритм заряда) на материнской плате, подключив осциллограф (вольт-амперные характеристики) замерить в динамике. Тоже самое проделать для контроллера защиты литий-ионной батареи, применив алгоритм контроллера заряда материнской платы. Иначе в динамике не выявить в каком моменте перегружается токовый шунт материнской платы. Вероятно при балансировке литий-ионного аккумулятора. Конкретно на этом роботе пылесосе она проявилась через 230 часов эксплуатации. Из хорошего, хозяйка моя довольна, что робот-пылесос убирается в доме. Моё предположение было ошибочное. Деталь вышедшая из строя, это "позистор". При выпаивании этого компонента, структурно он не был похож на токовый шунт. По внутренней структуре он больше похож на "позистор". И алгоритм работы совпадает. Заменил на BOU MF-R300 PTC : Ток удержания: 3A Ток срабатывания: 6A Номинальное напряжение: 30V Рабочая температура мин: -40°C Рабочая температура макс: 85°C Ток переноса Макс: 40A Начальное сопротивление макс: 0,05 Ом Рабочее...