Планета Земля. Почему день сменяет ночь?

Почему на нашей планете есть день и ночь? Земля вращается вокруг Солнца. Но в то же время, наша планета вращается и вокруг собственной оси, а день и ночь и есть результат этого вращения. Таким образом, когда Земля обращена одной стороной к солнцу – сам день. А на другой стороне планеты, которая скрыта от лучей Солнца – ночь.