как поменять задние верхние поперечные рычаги, Бумеранги, на опель вектра ц

Решив поменять рычаги сам, начал искать на просторах ютуба видос, можно ли будет это сделать не снимая подрамник, и не имея подъемник, но как оказалось походу все это делают на сто, либо только фото процесса, причём одни говорят что глушитель надо снимать, а я не снимал, другие говорят надо приспускать подрамник я неприспускал, вот решил наконец чтоб в ютубе поевилось видео как самому малой кровью без подьёника и с минимум инструмента поменять бумеранги.