Роботизированный комплекс для сварки судостроительных конструкций (сварка микропанелей)

ООО "Интеллектуальные Робот Системы" тел.: +7 (499) 748 93 02 | +7 (800) 700 02 01 Назначение РТК: полностью автоматизированный процесс сварки плоских узлов судовых конструкций: микропанели, флоры, кницы и др. из листа, уголка, тавра, полособульба. Материал изделий: судостроительные стали, конструкционные. Положение сварки: нижнее, горизонтальное, вертикальное. Вид сварки: MIG/MAG проволокой сплошного сечения, порошковой проволокой. Функции, выполняемые комплексом: – автоматизированный поиск деталей (узлов), размещенных на рабочем столе, с помощью специализированной системы сканирования; – определение их типа и геометрического положения; – написание или наложение заранее написанных сварочных траекторий (последовательность сварки, режимы и т.д.) на 3D модели, их обсчет для безопасного перемещения робота между сварочными операциями; – функция “TouchSense” - предварительный поиск соплом детали перед началом сварки каждого последующего шва, что позволяет обнаружить и скорректировать отклонения (допуски при сборке, деформации в процессе сварки) реальной детали от идеальной 3D модели; – система отслеживания и корректировки траектории сварного шва за счет измерения данных о шве во время поперечных колебаний горелки в процессе сварки; – сварка многопроходных швов с различными вариациями разделок кромок; – сварка проволокой сплошного сечения, порошковой проволокой. Основная группа оборудования: 1. Промышленный робот АВВ IRB 1600 2. Сварочный источник Kemppi A7 MIG PowerSource...