Мягкий пневматический захват на базе полимерных актуаторов PneuNet

Пример работы мягкого пневматического захвата, который мы можем индивидуально разработать и изготовить под конкретные задачи и манипуляторы. Наш захват состоит из основы, на которую прикреплены 4 пневматических актуатора PneuNet. PneuNet (pneumatic networks) – это класс мягких актуаторов, которые впервые были разработаны группой профессора George M. Whitesides, Harvard University. Эти актуаторы состоят из ряда каналов и камер, в которые подается давление и актуаторы приводятся в движение. Сейчас актуаторы PneuNet получили широкое распространение при изготовлении мягких захватов, которые могут "деликатно" фиксировать очень мягкие/хрупкие объекты. Мягкие пневматические захваты изготавливаются из эластомеров, в частности из силикона. Активация мягких захватов происходит под действием изменения давления воздуха внутри камер мягких захватов. Для изменения давления внутри захватов мы используем компрессор. При увеличении давления внутри захватов происходит закрытие захвата. При разряжении происходит раскрытие захвата. Мягкие пневматические захваты имеют сложную геометрию, которая определяет вид и характер движения при нагнетании/разряжении давления внутри захвата. Мы можем моделировать и изготавливать мягкие захваты под любой манипулятор заказчика. Для управления пневматических захватом необходим компрессор. Мы также можем изготовить компрессор под захват, у нас есть такой опыт.