4 ось Stepmaster и Ncstudio. Проблемы с HBS860H.

Купил 4 ось, стал подключать она не работает, выяснилось что схема на али и в инете неправильные, надо вскрывать энкодер и смотреть по проводам, даже не следует верить маркировке на плате, верить только мультиметру. В моем случае проводочки как на плате выходят так и приходят на драйвер, это мне еще повезло что удлинитель енкодера имеет ту же расцветку проводов. двигатель уже работает. Я не могу определить импульсы на градус, незнаю как и инет тоже непонятно все, надо разбиратся с этой формулой. у меня 4 ютуб канала и то там то сям я выкладываю что нибудь интересное ссылки на другие мои каналы: карта для пожертвований на развитие каналов 5368 2902 3702 5111