Мобильный MeARM. Или управление движками с DRV8833

Леди и джентльмены! Я почти таки закончил приводную часть моего робота. По сути осталось откалибровать сервоприводы и написать общую программу взаимодействия через UART. В этом видосе я закажу как управлять колёсными парами при помощи DRV8833. Если повторите распайку как на видосе должно всё завестись. Бонусом ловите нужные материалы: И исходничек //Создадим переменные для хранения номеров используемых пинов/портов Arduino. int In1, In2, In3, In4; //Настройка void setup() { // Присвоим переменным номера пинов Arduino. In1 = 2; In2 = 3; In3 = 4; In4 = 5; //Переведем данные пины/порты в режим вывода. pinMode(In1, OUTPUT); pinMode(In2, OUTPUT); pinMode(In3, OUTPUT); pinMode(In4, OUTPUT); } //Тело программы void loop() { //Остановить все двигатели. digitalWrite(In1, LOW); //Правые двигатели на роботе. digitalWrite(In2, LOW); digitalWrite(In3, LOW); //Левые двигатели на роботе. digitalWrite(In4, LOW); delay(1000); // Ждем 1 сек. //Включить-выключить поочередно левые и правые двигатели digitalWrite(In1, HIGH); //Включили один правый двигатель на роботе. delay(1000); // Ждем 1 сек. digitalWrite(In1, LOW); //Выключили digitalWrite(In2, HIGH); //Включили другой правый двигатель на роботе. delay(1000); // Ждем 1 сек. digitalWrite(In2, LOW); //Выключили digitalWrite(In3, HIGH); //Включили один левый двигатель на роботе. delay(1000); // Ждем 1 сек. digitalWrite(In3, LOW); //Выключили digitalWrite(In4, HIGH); //Включили другой...