Датчик нажатия. Arduino.

Код для этого приведён ниже: int buttonPin = 2; // пин с кнопкой int ledPin = 13; // пин со светодиодом // состояние светодиода boolean ledState = HIGH; // предыдущее состояние кнопки boolean lastButtonState = LOW; void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // считываем показание кнопки boolean reading = digitalRead(buttonPin); // если состояние кнопки изменилось, // ждём 100 мс и проверяем ещё раз if (reading != lastButtonState) { // ждём delay(100); // снова считываем показание кнопки reading = digitalRead(buttonPin); // если текущее состояние снова не // равно предыдущему, значит это не шум if(reading != lastButtonState){ // запоминаем новое состояние кнопки // для последующего прогона loop lastButtonState = reading; // если кнопка была-таки нажата, а не // отжата, изменяем состояние светодиода if (reading) { ledState = !ledState; digitalWrite(ledPin, ledState); } } } }