Вижу цель, не вижу препятствий

Пока что в ручном управлении тестируется целеуказатель, и поиск траектории движения. В данный момент размер клетки равен примерно 8-ми см. что дает возможность поисковику "проскочить" по диагонали. Увеличение веса таких вот узких мест дает некоторый результат, но не на много. Yet in manual mode tested the target pointing and searching the trajectory of the movements. At the moment the size of the cell is about 8 cm, what gives the ability for the "searcher" to get through the diagonals. Increasing of the weights for such slim ways is a bit helpful, but not much.