Охрана дома с помощью Arduino

Задание в рамках лабораторных работ по предмету "Инженерия программного обеспечения встраиваемых систем, систем ЦОС и систем реального времени" - "Охрана дома". Нужно защитить дом от несанкционированного доступа. Для этого использовать датчик движения. Но так как датчик движения будет реагировать не только на людей, а еще и на пробегающих мимо животных, то нужно сделать дополнительные проверки. Датчик отпечатков пальцев. И дополнительная проверка для доступа в дом по магнитному ключу или магнитной карточке. Световыми и звуковыми эффектами оповестите хозяев либо о успешном доступе в дом ими самими, либо о незаконном доступе. Ссылка на скачивание кода и необходимых библиотек Наша схемы на сайте инструмента для построения схем и симуляции работы Arduino Контакты