Электронное дистанционное управление лодочным мотором с автопилотом.

Доделываю электронное управление лодочным мотором 9.9 с возможностью авторулевого по маршруту любой сложности( прокладывается через приложение на мобильнике по карте). 1 автоматический режим следования по точкам или до точки 2 режим прорисовки карты, выбирается зона и лодка сама ходит галсами с заданной скоростью. 3 режим тролинга по элепсу задается зона и лодка катается кругами 4 прямолинейное движение по компасу 5 ручной режим управления Это первый вариант, еще не доделан до конца, серва газа еще не откалибрована.. в данный момент собираюсь в рейс , так что доделать и испытать на воде к сожалению в этом году не успею. Если делать просто дистанцию, все намного упрощается, достаточно arduino и простого скетча, можно реализовать как с пультом на проводе, так и радио. В моем варианте управление с мобильника или с радиопульта. . Так же заложенно быстрое отключение дистанции, достаточно распустить талреп и разомкнуть питание на серву заслонки, как мы сразу получаем обычное ручное управление румпелем. При желании легко повторяемо.