Настройка PID APM 2.8 с помощью AUTOTUNE. Первый полёт. Первый краш. Часть 3

Настраиваю ПИД регулятор по PITCH и ROLL с помощью функции AUTOTUNE в APM 2.8. Данная функция позволяет приемлемо настроить поведение коптера в воздухе, для того чтобы было возможно в дальнейшем подстраивать необходимые величины ПИДов. Если вы в первый раз держите аппу в руках не рискуйте взлетать с целью настроить регулятор ПИД в ручную на стоковых настройках, 100% это будет краш и не один.