робот с манипулятором на 3д принтере

робот полностью печатается на 3Д принтере, программируется на двух платах ардуино микро, одна плата отвечает за движения самого робота, вторая за движение манипулятора. Вместо манипулятора есть возможность установки другого механизма, например пневматической пушки или лазерной указки . По задумке робот управляется через геймпад от PS2, крепится камера с поддержкой трансляции для просмотра от первого лица. так же в робота можно установить датчики и написать ему логику для полной роботизации. вместе с моделью есть инструкция по сборке