Сравнение работы Tomra / Nevlabs

Тверской завод вторичных полимеров. Отстрел ПЭТа по цвету: на правой половинке конвейера идет прозрачный/голубой (отстреленный), на левой - все остальное, зеленый+коричневый (неотстреленный). Наша оптика работает на половинке конвейера, мы просто отключаем блок клапанов от Томры и подключаем к своим мозгам и управляем клапанами сами. Поэтому есть возможность посмотреть, как на том же потоке сортирует Томра, и как сортируем мы (переключая туда-обратно). Подсчитав вручную все бутылки на данном видео (любой может проделать то же самое), мы получили следующие цифры: Томра: квота 84%, чистота 83%. Невлабс: квота 85%, чистота 82%. И это при том, что наша оптика работает в более сложных условиях: наш сканер стоит позади Томры, и некоторая бутылка еще скользит по конвейеру.