Как научить собаку спокойно встречать гостей? Выдержка при госте.

Дисциплина во время прихода гостей на примере амстаффа Хонды. Как должно выглядеть поведение собаки, которая приучена к спокойному отношению к гостям: * фиксация с выдержкой на расстоянии от входной двери, * ожидание разрешающей команды, по которой можно приветствовать гостя, * отсутствие срывов с выдержки, если освобождающей команды не прозвучало (если к гостю подходить нельзя). У Хонды есть правило "пока не услышишь освобождающую команду, должна лежать спокойно на одном месте". Видео ускорено в 3 раза с момента захода подруги, она находилась в квартире около 5 минут.