STM32. CMSIS. Урок#03: Таймеры общего назначения. Update interrupt, PWM mode.

Привет друзья! Вот уже 2 года, как я изучаю STM32. Самое время, после опыта работы с библиотекой HAL, когда мы уже более менее ознакомились с периферией микроконтроллера, начать осваивать его на низкоуровневой библиотеке CMSIS. На четвертом занятии мы поработаем с таймерами общего назначения, создадим прерывание по переполнению счетчика и выведем ШИМ сигнал на ножку микроконтроллера. 00:00 Введение 00:35 Про таймеры общего назначения 05:28 Работа с регистрами. Настройка таймера 17:30 Прерывание Update interrupt 17:57 Настройка ШИМ 26:45 Тесты ШИМ(один канал). 28:12 2 канальный ШИМ. Тесты с выбором полярности сигнала. Мои заметки по CMSIS: