Почему в СССР была милиция, а не полиция?

Почему в СССР была милиция, а не полиция? 5 июня 2018 года отмечается 300-летие со дня основания российской полиции. Новая государственная структура с момента образования и до революции 1917 года называлась полицией, в советское время и в последующий период до 2011 года — милицией, а затем снова — полицией. История появления милиции и полиции. #деньполиции