Сколько “лошадиных сил” в лошади?

Откуда же взялись эти лошадиные силы и почему именно усилия этого животного, а не, например, слона стали использовать в качестве меры мощности? Скажем сразу - это вопрос с подвохом и простого ответа на него нет. Давайте же разберемся со всем по порядку.