Не обучается / Не ициализируется робот Corolla/Yaris. В чем может быть дело. Наш опыт.

В нашем случае причины было две: - обнулен взвод корзины. При заводке вращение передается на первичный вал. Такого быть не должно. Сцепление при заводке должно быть разьеденено. Такое условие нужно скорее всего для обеспечения безопасности «давай я лучше не заведусь, вдруг я на скорости, хоть датчики и показывают что в нейтрали»; - перепутаны провода моторчика сцепления и передач. Они хоть и были задубевшие, но можно их повернуть в обоих положениях. Также есть неподтвержденное мнение, что нельзя делать адаптацию скрепкой бесконечное число попыток. Номера втулки 15,01*10,1*10: Cargo 141032 sui1032 Ghibaudi 0598D, 4179 Iskra 16.906.373, 16906373 SUN F0449 tt41508. Точить на оправке наружный диаметр до 12,15...12,17, оставляя борт 1мм. С такими размерами подходит вниз и вверх на актуатор яриса. Номер щетки «6,3*8*14 выход поводка с узкой стороны»: KSB0032, 017871, 35MC0513, OB9012, KSB0032MG TT53306. Точить напильником до 5...5,3*8*11. Также есть втулки SKF из листа и тефлона, ищите их на драйве2. Связаться со мной по любым вопросам: +79829919870, Александр.