Мякишев. Механика. Упражнение 8.13

#мякишев Цилиндрическая труба радиусом R = 1 метр катится по горизонтальной поверхности так, что её ось перемещается с ускорением a = 4.9 метров на с в кв. Внутри трубы находится маленький кубик, коэффициент трения скольжения которого о внутренюю поверхность трубы u = 0.5. На какой высоте от горизонтальной поверхности, по которой катится труба, находится кубик? Толщиной стенок перенебречь