Безджойстиковое управление манипулятором подводного необитаемого аппарата ЛИ АНПА

Интервенционный автономный подводный аппарат (ЛИ АНПА) работает в двух режимах: • Автономном — в рамках заданной миссии аппарат может: - самостоятельно отработать поставленные задачи поиска и мониторинга; - дойти до места работ; - с помощью систем технического зрения выполнить манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов и использовать метрологический инструмент; провести стыковку с доковой станцией для подзарядки аккумуляторных батарей. • Дистанционном — оператор перехватывает управление для выполнения «тонких» работ манипуляторным комплексом. Этот режим выполняется через беспроводную оптическую связь и может быть реализован: - с помощью джойстика (классический вариант) аналогично управлению телеуправляемым подводным аппаратом; - безджойстиковым методом на основе анализа движения кисти оператора. для связи: +78122923716