Soft phase alarm + serial data error. Обрыв в кабеле встроенного энкодера.

О походах по гостям и возможных причинах возникновения ошибок soft phase alarm и serial data error. Обрыв в кабеле встроенного энкодера ну и бонус с проблемной платой интерфейса сервоусилителя. Обратите внимание, речь в видео идет о встроенных энкодерах, и во всех случаях в описаниях ошибки написано (int). Если в скобках будет написано (ext) - копайте в сторону оптических линеек.