Планетарный привод 1:28 для Nema 17 / Planetary gearbox 28:1 for Nema 17

Самодельный привод на базе двухрядного планетарного редуктора с передаточным числом 28 для шагового двигателя Nema 17. Для усиления второго ряда используется дополнительная солнечная шестерня с подшипником 5х11х5. В приводе используется механизм поворота проводов и датчик крайнего положения выходного вала с герконом МКА-07101. В редукторе используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм, приведена формула для расчета передаточного числа редуктора. Привод изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).