Замена цепей ГРМ двигателя N47 на примере БМВ Е61 2.0D Replacing the timing chains of the N47 BMW

Как менять цепи ГРМ на двигателях N47/N57 от БМВ. Такие двигателя стоят и на всех F10. Вообще то они стоят на сериях 1, 2, 3, 5, X1, X3, а 3-х литровый N57 на сериях 3, 5, 7, X5, X6 и не только. How to change timing chains on BMW N47 / N57 engines. These engines are found on all F10s. Actually, they are on series 1, 2, 3, 5, X1, X3, and the 3-liter N57 on series 3, 5, 7, X5, X6 and more