Робототехника.Лабиринты,план и наикратчайший путь.

Робот объезжает лабиринт и строит его план,а затем возвращается в начало лабиринта.Во время проезда робота человек нажимает кнопку сверху ,после чего робот запоминает ее .Когда он вернулся ,он едет наименьшим путем до этой клетки ,а потом наименьшим обратно.