Как не воспитать ребенка инфантильным?

Инфантильность, по мнению психологов, — это результат не совсем правильного воспитания или неблагоприятных условий в период с 8 до 12 лет. Именно в этом возрасте ребенку надо начинать передоверять ответственность за себя самого, за свои поступки и т. д. Почему взрослые люди ведут себя как дети? Из чего рождается инфантильность? Из-за немытой посуды, которую проще вымыть самому, или из-за желания уберечь детей от неправильных решений?