ArdBir на Баварии 70 настройка PID

Начало настройки коэффициентов PID-регулятора блока управления пивоварней Бавария 70, переделанного на ArdBir версии 2.8.3 Дальнейшие шаги настройки не снимались. Алгоритм подбора коэффициентовPID-регулятора хорошо показан на картинке из википедии: Сначала установлен максимальный пропорциональный коэффициент, затем половина от максимального интегрального, далее увеличен коэффициент дифференциальной составляющей. Подобраны коэффициенты, обеспечивающие быстрый нагрев и приемлемо точное поддержание температуры: Kp=100, Ki=50, Kd=50