Kia ceed JD отказ тормозов или ABS BAS

Скорость 55км/ч, начал тормозить до ямы(не экстренно), после ямы педаль тормоза стала каменной и не продавливалась. Попробовал ослабить тормоз и нажать снова, но со всей силы, педаль такая же как камень без отдачи. АБС не работала и не хрустела как обычно, при этом торможения не было совсем . В итоге сбросил 10-15км/ч перед ямой, после докатился без тормозов на 40 км/ч до джипа. Тормоз появился после удара и то не сразу.