realsense d415 stella_vslam on rasdxa5b with ros2 rolling

0: 5:40 1. тест rgdb примера показал, что точность позиционирования камеры достаточно высока. 5:40 и далее 2. тест rgb примера с той же камерой выявил значительный разброс ключевых фреймов. в целом, stella_vslam странно обрабатывается на radxa5b. не смотря на то, что производительности radxa хватает, кадры идут с задержкой, как бы ускоряясь в конце коротких временных промежутков. Задержки наблюдаются как при использовании "родной" ноды realsense, так и при использовании gscam ноды с камерой real-sense.