Роботизация сварки рамных конструкций для быстровозводимых зданий

Недавно наша компания реализовала проект по роботизации сварки рамных конструкций для быстровозводимых зданий, который можно с уверенностью назвать одним из самых интересных и сложных на нашем опыте! И вот, после сдачи заказчику, мы готовы поделиться его деталями. Целью заказчика было повышения качества сварных соединений, уменьшение трудоемкости на производстве, а также сокращение времени производственного цикла. В общем, повышение производительности производства) Для решения данной задачи, мы установили сварочный роботизированный комплекс, в составе которого находятся: • линейная ось; • робот-манипулятор KUKA; • сварочный источник и навесное оборудование OTC DAIHEN; • лазерный датчик IBvision; • датчик касания; • так же нами были спроектированы специальные металлоконструкции – опорные колонны для «подвеса» робота. Этапы работы. Для начала мы составили 3д модель комплекса, чтобы просчитать досягаемость манипулятора, все нагрузки и ориентировочные временные рамки выполнения задач. Как только мы закончили с чертежами и установили фронт работ, то сразу же перешли к следующему этапу: монтаж опорных колонн, закладка фундамента, а также множественные проверки геометрии, для исключения различных недочетов. После этого всё оборудование и необходимые комплектующие были доставлены на площадку и подготовлены к установке. В первую очередь установили линейную ось, затем направляющие рельсы, а после этого опорные-регулировочные подпятники были приварены к...