Иродов. Решение задачи 1.50

Иродов И.Е. Задачи по общей физике. Решение задачи 1.50. "Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси так, что его угловая скорость зависит от угла поворота φ по закону w = w0 - a*φ, где w0 и а – положительные постоянные. В момент t = 0 угол φ = 0. Найти зависимости от времени: а) угла поворота; б) угловой скорости."