canon digital ixus i zoom ошибка E18, ремонт, разборка объектива

Компактная фотокамера Сanon digital ixus i zoom включаясь, выдвигает объектив издает звуки и выдавал ошибку E18(ошибка объектива). причина ошибки Е18 на 0:18:45.0 Несколько раз он включался без ошибок но не работал автофокус, фото были размытые. из этого следовало что проблемы в объективе именно с механизмом автофокуса. так как мотор фокусировки (работал судя по звукам) решил разобрать и посмотреть, что случилось витрин.. Внутри слетела маленькая шестеренка с оси моторчика двигавший линзу. Видео это снимал только для себя чтобы потопам собрать фотоаппарат правильно.. так что некоторые этапы разборки и тем более сборки пропущены.