Программирование МК STM32. УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Программируем акселерометр-магнитометр LSM303DLHC, который установлен на отладочной плате STM32F3DISCOVERY, с которой мы также заодно и познакомимся. В данной части занятия мы продолжим писать инициализацию данного датчика. Напишем удобные функции чтения и записи регистров акселерометра, используя шину I2C. Также мы сегодня считаем из датчика его идентификатор. Навигация по видео: 00:00 Введение 01:00 Продолжаем писать функцию чтения ID акселерометра. 05:00 Напишем удобную функцию для чтения данных из шины I2C 16:35 Проверим чтение ID на практике 20:52 Продолжаем дальше писать процесс инициализации датчика. 22:28 Напишем удобную функцию для записи данных в шину I2C 26:50 Напишем функцию для занесения определенных настроечных битов в соответствующие регистры акселерометра Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929