Роевой интеллект. Проект "Орущие букашки"

Попытка создания модели роевого интеллекта. Здесь под роевым интеллектом имеется ввиду ситуация, когда множество агентов действуют по одному и тому же алгоритму и их совместная деятельность приводит к результату большему, чем простая сумма их действий. В большинстве случаев, глядя на алгоритм действия одного агента, сложно предсказать результат действий роя таких агентов.