Управление шаговым двигателем из массива Arduino

Для одного из проектов требуется чтобы шаговый двигатель перемещал объект на определенные расстояния с паузами различной продолжительности. Количество точек небольшое и поэтому выбран вариант реализации через программу из массива Arduino. В первом комментарии к этому видео ссылка по которой можно посмотреть описание этого урока, схему подключения, скачать библиотеку GyverStepper2.h для Arduino и скетч управления шаговым двигателем от CD ROM #роботизация