MDB2B в Unitra G602 с такой виброразвязкой "гамак" ничего не слышно

MDB2B двигатель загрузки-выгрузки кассеты, вот и его опробовал в Unitra G602 ради интереса, на удивление тихий, а в такой обвязке тем более(позже установил на фанерную основу стало ещё глуше). для выхода на нужные обороты потребовалось(3,1V) , добавил 4.7ком к R11 припаял к P5. Хотел заквацевать ардуинкой, а перед этим проверить как от 5ти вольт будет выходной транзистор работать. результат был неожиданный ну почти как цифровое так и оставил. убедило меня сделать съем сигнала оптодатчика от стробометок диска это ведь конечный, а не промежуточный как от мотора. позже я так и сделал, но датчик на отражение от диска работал не очень четко. требовался компаратор и выяснилось также вах двигателя надо подбирать 1.3-1.5V для 33.33об, схема была заточена на это напряжение.