Программирование МК STM32. УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS0. Часть 1

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS0, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика. Навигация по видео: 00:00 Введение 00:30 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS0 05:42 Создадим проект в Cube MX и проделаем там определенные настройки 10:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, добавим туда некоторые файлы 13:00 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика. 18:57 Напишем функцию считывания идентификатора и вызовем её в функции инициализации 22:52 Проверим работоспособность нашей функции считывания идентификатора на настоящем датчике 24:20 Добавим еще некоторые макросы в заголовочный файл нашей библиотеки и начнем писать функцию инициализации акселерометра...