Контроллер верогенератора на arduino

Взял сначала за основу его скетч, но в последствии изрядно его переписал. Изменил принцип измерения оборотов винта, у меня сделано с гальванической развязкой через оптопару и импульсы подаются на цифровой вход, соответственно расчёт оборотов немного работает по другому алгоритму. Так же добавил дисплей чик на на котором отображается на мой взгляд нужная информация. Это ещё не совсем за конченый вариант, ещё куча мыслей в голове, сейчас доделываю DC-DC преобразователь по Славеной схеме.