Журавлев Павел | ROS Meetup 26 | Открытые системы робототехники

Создание DIY робота-панды с ROS 2 под капотом | ROS Meetup 26 | Открытые системы робототехники Журавлев Павел Романович РТУ МИРЭА Not just another робо-собака с открытыми исходниками. В рамках доклада рассмотрим процесс разработки миниатюризированной робо-панды для учебных учреждений от постановки задач до использования собственных прикладных модулей ROS 2 на уже ходящем изделии. Затронем домашнее травление и перфорацию плат, обучению хождению с симуляторе, пообщаемся с роботом через локальную LLM, а также рассмотрим простейшую локализацию. За счёт низкой цены компонентов и их доступности на маркетплейсах - результат по сборке можно будет воспроизвести дома хоть профессиональному инженеру, хоть школьнику. Полезные ссылки: Подписывайтесь на канал «Открытые системы робототехники» — публикуем доклады с конференций, обзоры проектов и DIY инструкции по робототехнике с открытым кодом. Включайте уведомления, чтобы не пропустить ключевые моменты ROS Meetup 2026! #ХакатонПоРобототехнике