Работа модуля стереозрения SVCAM. Поиск объектов и расчет расстояния до него

В данном видео представлен процесс запуска нескольких кейсов, в которых применяется модуль стереозрения SVCAM. В качестве компьютера используется Raspberry Pi, который установлен на мобильном роботе Turtlebot. Кейсы включают в себя задачи измерения расстояния до объекта. В первом случае известны размеры объекта, поэтому расчет выполняется на основе предварительной информации. Во втором случае размеры объекта неизвестны, поэтому расчеты выполняются контроллером на основе RGB-изображений, полученных с камер. Это видео демонстрирует функциональность модуля стереозрения SVCAM и его способность решать задачи измерения расстояния с учетом различных условий, как при известных характеристиках объекта, так и при всех неизвестных. #картаглубины