Ошибка EPS

Honda Torneo (Accord VI), электроусилитель. Руль уводит вправо до упора. Усилитель работает, но центра нет. Если переключаем усилитель на "-", т.е. на наиболее легкое управление, то на месте колеса с рулем повернутся направо полностью сами. [Добавлено] По результатам: вышел из строя датчик момента - болячка усилителей 6-х Аккордов. При попытке калибровки отмаргивал центр (в инете есть инструкция по калибровке - делая по ней, нужно только знать, что достаточно отклонить руль на 45 градусов и держать с усилием), но руль все равно уводило. Решение: если датчик момента еще хоть как-то живой, у хондовских официалов делается прошивка рейки. Если датчик уже совсем дохлый, то замена датчика или, что проще, всей рейки на контрактную.