Техническое зрение. Отслеживание объекта роботом KUKA

Аватар автора
Питоновое облако
Робот KUKA Agilus. На фланце робота закреплена USB веб-камера. Реализовано отслеживание зелёного шарика в кадре и коррекция положений робота с целью совместить шар и центр кадра. Разрешение видео 1280х960, частота обработки примерно 12 кадров/с. Обработка видео и расчет движений на ПК с LINUX, отправка коррекций в режиме реального времени на контроллер робота по RSI (Robot Sensor Interface). Движение в плоскости ~800х400мм. Дальневосточный федеральный университет. Инженерная школа. Каф. ТПП. Лабораторный корпус.

0/0


0/0

0/0

0/0