Моторедуктор стеклоподъемника LA2110. Поворотка?

#rotator Моторедуктор стеклоподъемника под ВАЗ (LA2110). Конструктив и усилие на валу хорошие, однако оборотов многовато (12rpm на 12V). В идеале конечно-бы 1-2rpm + потребуется отслеживание азимута. Как вариант, энкодер на AS5040. В случае с моторедуктором заслонки отопителя, к примеру, ВАЗ 2110, из коробки был бы доступен резистор (800...5000 Ом) сразу на валу. Однако там недостатки - пластиковые шестерни, крайне малое усилие (до 1 кгс), негерметичность, графитовая дорожка резистора на плате под шестерней менее 180° (однако металлизация дорожек почти 340°, что позволяет "дорисовать" резистор токопроводящим графитовым лаком Graphit 33 или ТЛС).