3D симуляция технологического процесса в среде разработки Sysmac Studio

ПО Sysmac Studio от компании Омрон позволяет осуществлять параллельную разработку управляющей программы контроллера и проверять собственные конструкторские решения, включая механические коллизии. Разбираем в этом уроке основы подготовки и симуляции движения пользовательских механизмов и деталей. 00:00 Цели и задачи урока 00:26 Задачи, решаемые с помощью встроенной 3D-симуляции 01:07 ПО, лицензии и выбранная 3д-модель манипулятора 01:29 Создание проекта ПЛК 02:40 Добавление Application Manager и объекта симуляции 03:41 Задаем направление движения по осям координат 04:49 Отображение 3д-модели в среде Sysmac Studio 05:32 Управление движением манипулятора через переменные проекта ПЛК 06:06 Создание пользовательских графических объектов и их свойства 08:38. Планировщик выполнения скриптов симуляции 09:45 Дополнение скрипта для проверки коллизий 10:44 Рендер перемещаемых объектов 13:40 Переменные и функции в скрипте для захвата и отпускания объекта 17:12 Настройка свойств детекции механических коллизий 18:16 Симуляция полного цикла переноса продукта при помощи манипулятора Проект контроллера: Архив с 3D-моделью манипулятора: